台湾专利TW201313585A 搬送裝置、印刷裝置及搬送方法

专利PDF首页>>台湾专利

专利附录

专利说明

权利要求

类似技术

同族专利

引用文献

法律状态

优先权

专利摘要:
一種搬送裝置，其包含：上游側輥，其將保持為捲筒狀之片狀媒體送出至搬送路徑；下游側輥，其將所送出之媒體供給至處理位置；捲筒旋轉部，其使保持為捲筒狀之媒體旋轉而捲繞所送出之媒體；及控制部，其控制該等之驅動而搬送媒體；該搬送裝置之特徵在於：上述控制部係於捲繞上述被處理媒體之動作時，藉由驅動上述上游側輥與上述捲筒旋轉部而產生第1鬆弛，且將上述被處理媒體向搬送方向之上游側搬送，於停止上述捲筒旋轉部之驅動之前，藉由上述上游側輥之驅動而產生第2鬆弛。
公开号:TW201313585A
申请号:TW101124504
申请日:2012-07-06
公开日:2013-04-01
发明作者:Akihiko Noguchi；Hiroshi Hamakawa；Tetsugo Ishida
申请人:Seiko Epson Corp；
IPC主号:B65H20-00

专利说明:
搬送裝置、印刷裝置及搬送方法
本發明係關於一種以捲筒狀儲存之片狀物之搬送裝置等，尤其係關於一種可於短時間內執行逆向搬送動作且可實現處理量之提高、及逆向搬送時之準確搬送與防止產生卡紙狀態的搬送裝置等。
先前，於收據之印表機等對保持為捲筒狀之片狀之媒體(用紙等)進行處理之裝置中，設有用以將該媒體搬送至處理位置為止之裝置。於該搬送裝置中，通常設置有將保持為捲筒狀之媒體送出至搬送路徑之上游側輥與將所送出之媒體向處理位置供給之下游側輥，藉由該等輥之驅動來搬送媒體。
於包含上述搬送裝置之印表機等裝置中，為了於作業結束後為下一作業做準備或為了裝置之維護等而必需向反方向搬送媒體，於此情形時，執行使保持為捲筒狀之媒體以其捲筒軸為中心旋轉而將媒體捲繞至特定位置為止之動作。而且，先前，該逆向搬送動作係於利用上述上游側輥壓住媒體之狀態下、即於上游側輥與捲筒狀之媒體之間存在張力之狀態下執行。
作為與上述內容相關之技術，於下述專利文獻1中提出有修正送出至繪圖器(plotter)之捲筒紙之紙偏移之方法。於該方法中，一面對捲筒紙施加張力(tension)一面將其送出至記錄面上，然後，一面使所送出之捲筒紙鬆弛一面捲繞於捲筒卷紙外圍。繼而，在捲繞於捲筒卷紙外圍之最終階段中，藉由使驅動輥與捲筒卷紙之逆向旋轉之停止存在時間差而去除捲筒紙之鬆弛。繼而，反覆進行該等步驟複數次而消除紙偏移。又，此時表現為使捲筒卷紙之逆向旋轉不遲延地停止。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開平6-144664號公報
然而，於上述先前之逆向搬送動作中，當停止上述動作時，若採用追隨預定之減速曲線(相對於經過時間之速度曲線)之控制方式作為使捲筒狀媒體之旋轉減速停止之方法，則因在該動作中慣性會根據捲筒直徑而發生變動，故而會引起失速時之再加速等不穩定之行為。其結果，有停止時所需之時間或距離變長之虞。又，由於在上游側輥與捲筒狀之媒體之間張力作用於媒體，故而當於捲筒狀之媒體側媒體之方向或位置發生偏移時上述偏移會傳遞至位於下游側之上游側輥或其下游側。尤其是於捲筒直徑較大之情形時，容易發生該偏移，且隨著傳遞至下游側而更加促進該偏移，因此於偏移較大之情形時，於搬送路徑之結構體中有產生卡紙狀態之虞。又，若於偏移之狀態下結束該動作，則其後於向正方向搬送而對媒體執行處理之階段中，處理發生偏移，從而處理品質降低。
又，於上述專利文獻1中，雖然表示有使捲筒卷紙之逆向旋轉不遲延地停止但未表示具體方法，且未表示關於用紙因捲筒卷紙之慣性而移動之對策。因此，於用紙自恰當之位置偏移之情形時，需要用以調整上述位置之時間。進而，由於未意識到搬送方向上之停止位置，且未考慮到已停止驅動時之捲筒卷紙之慣性，故而認為停止位置之精度存在問題。
因此，本發明之目的在於提供一種以捲筒狀儲存之片狀物之搬送裝置等，其可於短時間內執行逆向搬送動作，且可實現處理量之提高及可實現逆向搬送時之準確之搬送與防止產生卡紙狀態。
為了達成上述目的，本發明之第1態樣係一種搬送裝置，其包含：上游側輥，其將保持為捲筒狀之片狀之被處理媒體送出至搬送路徑；下游側輥，其將該送出之被處理媒體供給至處理位置；捲筒旋轉部，其使上述保持為捲筒狀之被處理媒體旋轉而捲繞所送出之上述被處理媒體；及控制部，其控制上述上游側輥、上述下游側輥及上述捲筒旋轉部之驅動而搬送上述被處理媒體；該搬送裝置之特徵在於：上述控制部係於捲繞上述被處理媒體之動作時，藉由上述上游側輥與上述捲筒旋轉部之驅動而產生第1鬆弛，且將上述被處理媒體向搬送方向之上游側搬送，於停止上述捲筒旋轉部之驅動之前，藉由上述上游側輥之驅動而產生第2鬆弛。
根據本態樣，由於在捲繞被處理媒體之逆向搬送動作中，係於在上游側輥與捲筒旋轉部之間產生鬆弛(第1鬆弛)之狀態下捲繞，故而於被處理媒體之寬度方向之位置或方向上發生偏移之情形時，上述偏移亦不易傳遞至上游側，而無下游側之被處理媒體較大程度地自上游側輥偏移之虞。因此，可避免強烈地接觸於用紙導板等搬送路徑之結構物而成為卡紙狀態，並且可於偏移較少之良好之狀態下將被處理媒體供給至印刷位置，因此可提高印刷品質。
又，由於在利用上游側輥進行逆向搬送後，於上游側輥與下游側輥間產生被處理媒體之鬆弛(第2鬆弛)，故而可利用該鬆弛來吸收自捲筒旋轉部應停止之時序起直至實際停止為止移動之距離，從而可將被處理媒體之前端保持於恰當之位置，而可於短時間內進行準確之逆向搬送。
本發明之第2態樣之搬送裝置係如上述第1態樣之搬送裝置，其特徵在於：上述第1鬆弛係產生於上述上游側輥與上述保持為捲筒狀之被處理媒體之間；上述控制部係於藉由在上述下游側輥未按壓上述被處理媒體之狀態下驅動上述供紙輥與上述捲筒旋轉部，而產生上述第1鬆弛之狀態下，使上述被處理媒體之前端移動至上述特定位置為止。
本發明之第3態樣之搬送裝置係如上述第1態樣之搬送裝置，其特徵在於：上述第2鬆弛係產生於上述上游側輥與上述下游側輥之間；上述控制部係於藉由在上述下游側輥按壓上述被處理媒體之狀態下使上述上游側輥朝向上述搬送方向驅動，而產生上述第2鬆弛之狀態下，將上述被處理媒體向搬送方向之下游側搬送特定量。
本發明之第4態樣之搬送裝置係如上述第1態樣之搬送裝置，其特徵在於：上述上游側輥具備於夾著上述被處理媒體而與該上游側輥對向之位置按壓上述被處理媒體之從動輥，且該從動輥具備編碼器；上述控制部係於上述編碼器檢測到上述從動輥之旋轉時，立即停止對上述捲筒旋轉部之馬達之電流供給。
藉此，可使捲筒旋轉部即刻停止，從而可縮短直至實際上停止為止移動之距離，藉此，可將上述產生之上游側輥與下游側輥間之鬆弛設定為較小。藉此，藉由鬆弛而無需使搬送路徑33之結構體大型化，又，可將逆向搬送動作所需之時間抑制為較短，從而可實現印刷之處理量之提高。
本發明之第5態樣之搬送裝置係如上述第1態樣之搬送裝置，其特徵在於：上述被處理媒體之捲繞動作時的上述捲筒旋轉部之驅動時序遲於上述驅動輥之驅動時序，或上述被處理媒體之捲繞動作時的上述捲筒旋轉部之搬送速度慢於上述驅動輥之搬送速度。
本發明之第6態樣之搬送裝置係如上述第1態樣之搬送裝置，其特徵在於：進而包含導板裝置，該導板裝置設置於上述上游側輥與上述下游側輥之間，規定上述被處理媒體之寬度方向之位置。
藉此，可規定被處理媒體之寬度方向之位置，因此進而可進行準確之搬送。
為了達成上述目的，本發明之又一態樣係包含上述任一搬送裝置、及於上述處理位置對上述被處理媒體執行印刷之印刷頭部之印刷裝置。
為了達成上述目的，本發明之第8態樣之搬送方法係搬送裝置之搬送方法，該搬送裝置包含：上游側輥，其將保持為捲筒狀之片狀之被處理媒體送出至搬送路徑；下游側輥，其將該送出之被處理媒體供給至處理位置；捲筒旋轉部，其使上述保持為捲筒狀之被處理媒體旋轉而捲繞所送出之上述被處理媒體；及控制部，其控制上述上游側輥、上述下游側輥及上述捲筒旋轉部之驅動而搬送上述被處理媒體；該搬送方法之特徵在於：上述控制部係於捲繞上述被處理媒體之動作時，藉由驅動上述上游側輥與上述捲筒旋轉部而產生第1鬆弛，且將上述被處理媒體向搬送方向之上游側搬送，於停止上述捲筒旋轉部之驅動之前，藉由上述上游側輥之驅動而產生第2鬆弛。
本發明之第9態樣之搬送方法係如上述第8態樣之搬送方法，其特徵在於：上述第1鬆弛係產生於上述上游側輥與上述保持為捲筒狀之被處理媒體之間；上述控制部係於藉由在上述下游側輥未按壓上述被處理媒體之狀態下驅動上述供紙輥與上述捲筒旋轉部，而產生上述第1鬆弛之狀態下，使上述被處理媒體之前端移動至上述特定位置為止。
本發明之第10態樣之搬送方法係如上述第8態樣之搬送方法，其特徵在於：上述第2鬆弛係產生於上述上游側輥與上述下游側輥之間；上述控制部係於藉由在上述下游側輥按壓上述被處理媒體之狀態下使上述上游側輥朝向上述搬送方向驅動，而產生上述第2鬆弛之狀態下，將上述被處理媒體向搬送方向之下游側搬送特定量。
本發明之第11態樣之搬送方法係如上述第8態樣之搬送方法，其特徵在於：上述上游側輥具備於夾著上述被處理媒體而與該上游側輥對向之位置按壓上述被處理媒體之從動輥，且該從動輥具備編碼器；上述控制部係於上述編碼器檢測到上述從動輥之旋轉時，立即停止對上述捲筒旋轉部之馬達之電流供給。
本發明之第12態樣之搬送方法係如上述第8態樣之搬送方法，其特徵在於：上述被處理媒體之捲繞動作時的上述捲筒旋轉部之驅動時序遲於上述驅動輥之驅動時序，或上述被處理媒體之捲繞動作時的上述捲筒旋轉部之搬送速度慢於上述驅動輥之搬送速度。
本發明之進一步之目的及特徵可根據以下說明之發明之實施形態而明確。
以下，參照圖式對本發明之實施形態例進行說明。然而，上述實施形態例並非限定本發明之技術範圍者。再者，於圖中，對相同或類似者標註相同之參照編號或參照記號進行說明。
圖1係具備應用本發明之搬送裝置之印刷裝置的實施形態例之概略構成圖。圖1所示之印表機2為本實施形態例之印刷裝置，該印刷裝置係利用供紙輥29(上游側輥)及搬送輥30(下游側輥)將保持為捲筒狀之用紙26搬送至印刷位置而執行印刷處理。繼而，於在作業期間等進行之逆向搬送時，即於藉由捲筒旋轉部36之驅動而將用紙26作為捲筒紙25捲繞至特定位置為止時，在供紙輥29與捲筒旋轉部36之間使用紙26具有鬆弛(第1鬆弛)之狀態下，藉由供紙輥29及捲筒旋轉部36之驅動而逆向搬送用紙26。然後，藉由在捲筒旋轉部36之驅動停止之前，於利用搬送輥30與其從動輥28B壓住用紙26之狀態下，向正方向驅動供紙輥29而將用紙26搬送僅特定距離。藉此，即便於在捲繞過程中在捲筒紙25側發生用紙26之偏移之情形時，藉由上述鬆弛而使上述偏移不易傳遞至下游側，又，藉由朝向上述正方向之搬送而亦使供紙輥29與搬送輥30之間生成鬆弛(第2鬆弛)，因此於捲筒旋轉部36結束用紙26之捲繞之時間點，可利用該鬆弛來吸收因其控制時間或慣性而過度捲繞用紙26之部分。因此，可準確地確保停止位置，亦可將下游側之用紙26之偏移抑制為較小，從而可進行準確之逆向搬送。其後，當設置於供紙輥29之從動輥28A上之編碼器31D檢測到旋轉時，立即停止對於捲筒旋轉部36之馬達27C之電力供給(使占空值為零)，而使捲筒旋轉部36停止。藉此，可於短時間內使捲筒旋轉部36停止，其結果，可將用紙26朝向上述正方向之搬送量設定為較小，從而亦可縮短其所需之時間。由此，可於短時間內執行整個逆向搬送動作，從而可實現印刷裝置之處理量之提高。
如圖1所示，該印表機2係接受來自電腦等主裝置1之指示而執行印刷處理之裝置，此處，作為一例，其係使用捲筒紙25作為用紙26且一面搬送用紙26一面連續地執行印刷之印刷裝置。
於圖1中示意性地表示印表機2之概略構成，但印表機2具備控制印刷內容且對用紙26執行印刷處理之印刷系統、及負責搬送用紙26之搬送系統。
於印刷系統中設置有印刷控制部21，該印刷控制部21接收來自主裝置1之印刷指示，依據該指示對印刷頭部23發出印刷命令，並且對搬送系統之搬送控制部22發出用紙26之搬送要求。於印刷頭部23，依據該印刷命令對在印刷頭部23與壓板24之間以特定速度移動之用紙26執行印刷處理。
如圖1所示，於搬送系統中執行如下之動作：沿著搬送路徑33向正方向(下游方向)連續搬送作為捲筒紙25而保持於印刷媒體之儲存(保持)部位的用紙26，利用切割器34切斷印刷結束之部分並經由排紙輥32自印表機2排出。又，於該搬送動作後等，亦以使用紙26之前端位於較印刷頭部23更為上游側之特定位置(起始位置)之方式執行朝向反方向(上游方向)之逆向搬送動作。
於該搬送系統中，設有由分別相對應之馬達(27A及27B)驅動的供紙輥29(上游側輥)及搬送輥30(下游側輥)。
針對該兩輥，分別於夾著用紙26而與該等輥對向之位置上配置有從動輥(28A及28B)。各從動輥可沿與用紙26之面垂直之方向移動，可取上下兩個位置。於與用紙26接觸之下方之位置，對用紙26之面施加垂直向下之力，與各輥(29、30)共同夾住用紙26，以與用紙26之面垂直之方向的力壓住用紙26。此處，將該狀態稱作輥壓狀態。又，於與用紙26相離之上方之位置，未受壓住該用紙26之力之作用，將該狀態稱作釋放狀態。
供紙輥29具有將作為捲筒紙25而保持之用紙26供給至搬送路徑33之功能，藉由經由減速機而傳遞之馬達27A之轉矩進行旋轉，且藉由其與和從動輥28A共同按壓之用紙26之間的摩擦力而使用紙26移動。又，該輥亦於逆向搬送用紙26時使用。
搬送輥30具有將由供紙輥29所供給之用紙26向印刷位置即向印刷頭部23之位置搬送之功能，藉由經由減速機而傳遞之馬達27B之轉矩進行旋轉，且藉由其與和從動輥28B共同按壓之用紙26之間的摩擦力而使用紙26移動。
又，於供紙輥29及搬送輥30上分別設置有編碼器31A及31B，將由其等所檢測到之兩輥之旋轉通知給搬送控制部22。進而，亦於供紙輥29之從動輥28A上設置有編碼器31D，藉此，同樣地檢測從動輥28A之旋轉並通知給搬送控制部22。該編碼器31D係於逆向搬送時使用。
又，於供紙輥29與搬送輥30之間設置有用紙導板35。圖2係用紙導板35之概略立體圖。如圖2所示，用紙導板35包含配置於用紙26之寬度方向兩側之板狀構件，其以與用紙26具有特定之間隙而夾著用紙之方式設置。藉此，用紙26之寬度方向之位置被規定，而使得用紙26不於寬度方向上偏移特定量以上。
繼而，於搬送系統中設有捲筒旋轉部36。捲筒旋轉部36執行使作為捲筒紙25而保持之用紙26旋轉，而捲繞所送出之用紙26的動作。該捲筒旋轉部36係由馬達27C驅動，且包含傳遞馬達27C之轉矩之減速機(驅動輪排)、及藉由經由減速機而傳遞之上述轉矩進行旋轉且貫通捲筒紙25之芯內之軸棒等。
又，亦於捲筒旋轉部36設置有編碼器31C，將由其等所檢測到之捲筒紙25之旋轉通知給搬送控制部22。
繼而，圖1所示之搬送控制部22係控制搬送系統之部分，其根據來自印刷控制部21之指示而控制用紙26之上述搬送動作。尤其是，控制供紙輥29、搬送輥30及捲筒旋轉部36之驅動、停止，而執行用紙26向作為搬送方向之正方向及其反方向之良好搬送。其中，該印表機2之特徵在於反方向之搬送控制，以下對其具體內容進行敍述。
搬送控制部22雖未圖示，但包含CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)、ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)、NVRAM(Non-Volatile Random Access Memory，非揮發性隨機存取記憶體)等，搬送控制部22執行之上述處理主要藉由CPU依據儲存於ROM中之程式進行動作而執行。
於上述RAM中，暫時保存處理所需之各資料，記憶有供紙輥29、搬送輥30及捲筒旋轉部36等之驅動、停止控制中所需的上述各編碼器31之檢測值等。
再者，包含供紙輥29、搬送輥30、捲筒旋轉部36及搬送控制部22之該搬送系統係相當於本發明之搬送裝置。
於具有如以上之說明所述之構成之該印表機2中，特徵在於用紙26之搬送控制，以下對其具體內容進行說明。
如上所述，由於在該印表機2中，對以特定之速度搬送之用紙26執行印刷處理，故而於印刷處理時，搬送系統執行朝向正方向之搬送動作。此時，當開始印刷處理時，搬送控制部22係以供紙輥29及搬送輥30之搬送速度快速成為上述特定速度之方式進行控制，維持上述搬送速度直至印刷處理結束為止，當印刷處理結束時使兩輥停止。
又，於利用切割器34進行之用紙26之切斷處理後或印刷系統之維護(設於印刷頭部23之噴嘴之沖洗等)時，必需進行使用紙26之前端返回至特定之印刷待機位置(起始位置)為止之動作，於如上所述之情形時，搬送系統執行朝向反方向之搬送動作(捲繞動作)。以下，對該逆向搬送動作進行具體說明。
圖3係例示搬送控制部22於逆向搬送動作時執行之處理之過程的流程圖。首先，當自印刷控制部21接收用紙之逆向搬送開始指示(步驟S1)時，搬送控制部22使搬送輥30之從動輥28B位於上述之上方之位置，亦即使搬送輥30之從動輥28B釋放，而解除對於用紙26之按壓力(步驟S2)。
圖4係用以說明逆向搬送動作時之各步驟中之狀態之圖。圖4(A)表示搬送輥30釋放後之狀態。該狀態係例如向正方向搬送後用紙26隨即不鬆弛地位於搬送路徑上，其前端位於較印刷頭部23(印刷位置)更為下游側。
繼而，搬送控制部22決定逆向搬送時之供紙輥29及捲筒旋轉部36之速度與搬送量(步驟S3)。搬送量係根據該動作前之用紙26之前端位置而決定。於上述切斷後之動作之情形時，自切割器34直至上述印刷待機位置為止之距離成為搬送量。又，供紙輥29之搬送速度係設為針對逆向搬送而預定之值(Vk)，捲筒旋轉部36之搬送速度係根據上述時間點之捲筒紙25之直徑之值等而決定為供紙輥29之搬送速度以下的速度(Vr≦Vk)。
然後，搬送控制部22開始驅動供紙輥29(步驟S4)。關於捲筒旋轉部36之驅動，既可於此時同時開始，亦可於經過特定之時間後開始。於前者之情形時，必需將捲筒旋轉部36之搬送速度(Vr)決定為遠小於供紙輥29之搬送速度(Vk)的值。該開始時序係兼顧上述速度而適當設定，以於逆向搬送過程中可在供紙輥29與捲筒紙25之間產生用紙26之鬆弛之方式、且以上述鬆弛量處於特定之範圍內之方式而設定。
如此，當開始驅動供紙輥29及捲筒旋轉部36時，其後，搬送控制部22係以成為上述已決定之各搬送速度之方式，根據上述編碼器31A、31C之檢測值進行PID(Proportion-Integration-Differentiation，比例-積分-微分)控制。
圖4(B)表示該逆向搬送過程中之狀態。如上所述，由於供紙輥29與捲筒旋轉部36之搬送速度、驅動開始時序均存在差異，因此先進行供紙輥29之搬送，如圖所示，於供紙輥29與捲筒紙25之間產生用紙26之鬆弛。又，用紙26之前端位置向上述印刷待機位置靠近。
然後，朝反方向進行搬送，於供紙輥29之搬送量達到上述決定之搬送量之時間點，搬送控制部22使供紙輥29停止(步驟S5)。繼而，搬送控制部22立即使搬送輥30輥壓(步驟S6)。即，使從動輥28B移動至下方之位置，成為按壓用紙26之輥壓狀態。
圖4(C)表示該輥壓後之狀態。由於在該時間點利用供紙輥29進行之逆向搬送已結束，故而用紙26之前端到達上述印刷待機位置，供紙輥29停止。又，利用捲筒旋轉部36進行之搬送(捲繞)如上所述，遲於供紙輥29，因此於該時間點捲筒旋轉部36持續驅動，上述鬆弛於供紙輥29停止之時間點成為最大。
當上述輥壓結束時，搬送控制部22立即向正方向驅動供紙輥29，向正方向以預定之距離搬送用紙26(步驟S7)。圖4(D)表示上述狀態。此處，如上所述，於搬送輥30輥壓之狀態下，即於壓住用紙26之狀態下，自供紙輥29向正方向搬送用紙26，因此成為用紙26之前端不移動，而於供紙輥29與搬送輥30之間用紙26產生鬆弛之狀態。再者，於朝向該正方向之搬送過程中，利用捲筒旋轉部36進行之上述捲繞尚未結束，但供紙輥29與捲筒紙25之間之鬆弛持續減少。
當上述特定量之正方向之搬送結束時，搬送控制部22使供紙輥29停止。
然後，搬送控制部22監視設置於供紙輥29之從動輥28A上之編碼器31D檢測旋轉之情況。於上述步驟S7結束之時間點，供紙輥29及搬送輥30之驅動停止，供紙輥29部分中之用紙26將不移動，從而，該時間點之利用編碼器31D進行之旋轉之檢測意味著用紙26被捲筒旋轉部36之捲繞驅動牽拉而向上游側移動。即，意味著供紙輥29與捲筒紙25之間之鬆弛消失。
搬送控制部22係當確認該用紙26之移動(步驟S8)時，因為利用捲筒旋轉部36進行之捲繞結束，故而立即停止捲筒旋轉部36之驅動(步驟S9)。具體而言，立即使馬達27C之占空值(Duty值、電流供給值)變為零。更具體而言，例如於利用上述編碼器31D進行之旋轉之檢測後，於1個編碼器脈衝(EP，Encoder Pulse)後使占空值變為零。再者，就利用上述編碼器31D進行之旋轉之檢測而言，為了確切地檢測到用紙26自捲筒紙25側牽拉而移動，較佳為以特定之複數次檢測到旋轉為依據而進行旋轉之檢測。
圖5係用以說明上述捲筒旋轉部36之驅動停止之圖。圖5係經時性地(T)例示有捲筒旋轉部36之搬送速度(V)之圖表，其表示於時刻Ts利用上述編碼器31D進行旋轉之檢測之情形。曲線A係先前通常進行之速度曲線，於此情形時，以成為該曲線所示之每時每刻之速度之方式進行上述PID控制，最終速度變為零。
另一方面，曲線B係上述立即使馬達27C之占空值為零之情形，顯然，此時可以短時間且短移動距離使捲筒旋轉部36之旋轉停止。又，於上述先前之控制下，有時因捲筒紙25之慣性等環境變動而使實際之速度自曲線A上下擺動，於上述之情形時，時間及搬送距離會進一步變長。
圖4(E)表示捲筒旋轉部36停止之時間點之狀態，即該逆向搬送動作結束之時間點之狀態。此處，如上所述，因為利用捲筒旋轉部36進行之捲繞結束，故而供紙輥29與捲筒紙25間之鬆弛消失，而成為可向正方向搬送之狀態。又，如上所述，於該鬆弛消失後直至捲筒旋轉部36實際上停止為止，用紙26因控制時間及捲筒紙25之慣性而向上游側移動，但上述移動被上述產生之供紙輥29與搬送輥30間之鬆弛吸收。因此，該鬆弛量減少。然而，由於以該鬆弛不消失之方式產生鬆弛，故而用紙26之前端不會被牽拉，而將其位置維持於印刷待機位置。
如此，收到該指示後之逆向搬送動作結束，搬送控制部22將步驟S7結束之時間點以後的用紙26向反方向之搬送量記憶於上述RAM或上述NVRAM中(步驟S10)。即，記憶步驟S7中所生成之供紙輥29與搬送輥30間之鬆弛減少多少、換言之於供紙輥29與搬送輥30間存在多少鬆弛。該值係用於下一次朝向正方向之搬送處理。例如，於當下一次搬送時供紙輥29與搬送輥30間必要之鬆弛量不足之情形時，為了彌補上述不足部分而錯開供紙輥29與搬送輥30之啟動時序。
以上述之方式結束一連串逆向搬送控制。
如以上之說明所述，於本實施形態例之印表機2之搬送系統中，於向捲筒紙25側捲繞用紙26之逆向搬送動作中，於在供紙輥29與捲筒紙25間產生有鬆弛之狀態下捲繞用紙26，因此，於在捲筒紙25側用紙26之寬度方向之位置或方向上發生偏移之情形時，上述偏移亦不易傳遞至上游側，而無下游側之用紙26自供紙輥29較大程度地偏移之虞。因此，可避免強烈地接觸於用紙導板35等搬送路徑33之結構物而成為卡紙狀態，並且可於偏移較少之良好之狀態下將用紙26供給至印刷位置，從而可提高印刷品質。
又，因於利用供紙輥29進行之逆向搬送後，於供紙輥29與搬送輥30間產生用紙26之鬆弛，故而可利用該鬆弛來吸收自捲筒旋轉部36應停止之時序起直至實際上停止為止移動的距離，可將用紙26之前端保持於恰當之位置，而可於短時間內進行準確之逆向搬送。
又，如上所述，由於可使捲筒旋轉部36即刻停止，故而可縮短上述直至實際上停止為止移動之距離，藉此，可將上述產生之供紙輥29與搬送輥30間之鬆弛設定為較小。藉此，藉由鬆弛而無需使搬送路徑33之結構體大型化，且可將逆向搬送動作所需之時間抑制為較短，從而可實現印表機2之處理量之提高。
又，由於藉由用紙導板35，能規定用紙26之寬度方向之位置，故進而可進行準確之搬送。
又，可利用編碼器之相對容易之構成來檢測捲筒旋轉部36之停止時序。
再者，於本實施形態例中，印刷媒體為紙，但並不限定於此，亦可為片狀之媒體。
又，於本實施形態例中，搬送裝置係設置於印表機中，但應用本發明之搬送裝置可設置於對片狀物實施機械加工、雷射加工、噴流加工等各種處理之裝置中而利用。
本發明之保護範圍並不限定於上述實施形態，而是包括申請專利範圍中記載之發明及其等價物。
1‧‧‧主裝置
2‧‧‧印表機
21‧‧‧印刷控制部
22‧‧‧搬送控制部
23‧‧‧印刷頭部
24‧‧‧壓板
25‧‧‧捲筒紙
26‧‧‧用紙
27A‧‧‧馬達
27B‧‧‧馬達
27C‧‧‧馬達
28A‧‧‧從動輥
28B‧‧‧從動輥
29‧‧‧供紙輥
30‧‧‧搬送輥
31A‧‧‧編碼器
31B‧‧‧編碼器
31C‧‧‧編碼器
31D‧‧‧編碼器
32‧‧‧排紙輥
33‧‧‧搬送路徑
34‧‧‧切割器
35‧‧‧用紙導板
36‧‧‧捲筒旋轉部
A‧‧‧曲線
B‧‧‧曲線
S1‧‧‧步驟
S2‧‧‧步驟
S3‧‧‧步驟
S4‧‧‧步驟
S5‧‧‧步驟
S6‧‧‧步驟
S7‧‧‧步驟
S8‧‧‧步驟
S9‧‧‧步驟
S10‧‧‧步驟
T‧‧‧時間
Ts‧‧‧時刻
V‧‧‧搬送速度
圖1係包含應用本發明之搬送裝置之印刷裝置的實施形態例之概略構成圖。
圖2係用紙導板35之概略立體圖。
圖3係例示搬送控制部22於逆向搬送動作時執行之處理之過程的流程圖。
圖4(A)~(E)係用以說明逆向搬送動作時之各步驟中之狀態之圖。
圖5係用以說明捲筒旋轉部36之驅動停止之圖。
1‧‧‧主裝置
2‧‧‧印表機
21‧‧‧印刷控制部
22‧‧‧搬送控制部
23‧‧‧印刷頭部
24‧‧‧壓板
25‧‧‧捲筒紙
26‧‧‧用紙
27A‧‧‧馬達
27B‧‧‧馬達
27C‧‧‧馬達
28A‧‧‧從動輥
28B‧‧‧從動輥
29‧‧‧供紙輥
30‧‧‧搬送輥
31A‧‧‧編碼器
31B‧‧‧編碼器
31C‧‧‧編碼器
31D‧‧‧編碼器
32‧‧‧排紙輥
33‧‧‧搬送路徑
34‧‧‧切割器
35‧‧‧用紙導板
36‧‧‧捲筒旋轉部

权利要求:
Claims (12)
[1] 一種搬送裝置，其包含：上游側輥，其將保持為捲筒狀之片狀之被處理媒體送出至搬送路徑；下游側輥，其將該送出之被處理媒體供給至處理位置；捲筒旋轉部，其使上述保持為捲筒狀之被處理媒體旋轉而捲繞所送出之上述被處理媒體；及控制部，其控制上述上游側輥、上述下游側輥及上述捲筒旋轉部之驅動而搬送上述被處理媒體；該搬送裝置之特徵在於：上述控制部係於捲繞上述被處理媒體之動作時，藉由上述上游側輥與上述捲筒旋轉部之驅動而產生第1鬆弛，且將上述被處理媒體向搬送方向之上游側搬送，於停止上述捲筒旋轉部之驅動之前，藉由上述上游側輥之驅動而產生第2鬆弛。
[2] 如請求項1之搬送裝置，其中上述第1鬆弛係產生於上述上游側輥與上述保持為捲筒狀之被處理媒體之間；上述控制部係於藉由在上述下游側輥未按壓上述被處理媒體之狀態下驅動上述上游側輥與上述捲筒旋轉部，而產生上述第1鬆弛之狀態下，使上述被處理媒體之前端移動至上述特定位置為止。
[3] 如請求項1之搬送裝置，其中上述第2鬆弛係產生於上述上游側輥與上述下游側輥之間；上述控制部係於藉由在上述下游側輥按壓上述被處理媒體之狀態下使上述上游側輥朝向上述搬送方向驅動，而產生上述第2鬆弛之狀態下，將上述被處理媒體向搬送方向之下游側搬送特定量。
[4] 如請求項1之搬送裝置，其中上述上游側輥具備於夾著上述被處理媒體而與該上游側輥對向之位置按壓上述被處理媒體之從動輥，且該從動輥具備編碼器；上述控制部係於上述編碼器檢測到上述從動輥之旋轉時，立即停止對上述捲筒旋轉部之馬達之電流供給。
[5] 如請求項1之搬送裝置，其中上述被處理媒體之捲繞動作時的上述捲筒旋轉部之驅動時序遲於上述上游側輥之驅動時序，或上述被處理媒體之捲繞動作時的上述捲筒旋轉部之搬送速度慢於上述上游側輥之搬送速度。
[6] 如請求項1之搬送裝置，其中進而包含導板裝置，該導板裝置係設置於上述上游側輥與上述下游側輥之間，規定上述被處理媒體之寬度方向之位置。
[7] 一種印刷裝置，其包含如請求項1至6中任一項之搬送裝置、及於上述處理位置對上述被處理媒體執行印刷之印刷頭部。
[8] 一種搬送方法，其係搬送裝置之搬送方法，該搬送裝置包含：上游側輥，其將保持為捲筒狀之片狀之被處理媒體送出至搬送路徑；下游側輥，其將該送出之被處理媒體供給至處理位置；捲筒旋轉部，其使上述保持為捲筒狀之被處理媒體旋轉而捲繞所送出之上述被處理媒體；及控制部，其控制上述上游側輥、上述下游側輥及上述捲筒旋轉部之驅動而搬送上述被處理媒體；該搬送方法之特徵在於：上述控制部係於捲繞上述被處理媒體之動作時，藉由驅動上述上游側輥與上述捲筒旋轉部而產生第1鬆弛，且將上述被處理媒體向搬送方向之上游側搬送，於停止上述捲筒旋轉部之驅動之前，藉由上述上游側輥之驅動而產生第2鬆弛。
[9] 如請求項8之搬送方法，其中上述第1鬆弛係產生於上述上游側輥與上述保持為捲筒狀之被處理媒體之間；上述控制部係於藉由在上述下游側輥未按壓上述被處理媒體之狀態下驅動上述上游側輥與上述捲筒旋轉部，而產生上述第1鬆弛之狀態下，使上述被處理媒體之前端移動至上述特定位置為止。
[10] 如請求項8之搬送方法，其中上述第2鬆弛係產生於上述上游側輥與上述下游側輥之間；上述控制部係於藉由在上述下游側輥按壓上述被處理媒體之狀態下使上述上游側輥朝向上述搬送方向驅動，而產生上述第2鬆弛之狀態下，將上述被處理媒體向搬送方向之下游側搬送特定量。
[11] 如請求項8之搬送方法，其中上述上游側輥具備於夾著上述被處理媒體而與該上游側輥對向之位置按壓上述被處理媒體之從動輥，且該從動輥具備編碼器；上述控制部係於上述編碼器檢測到上述從動輥之旋轉時，立即停止對上述捲筒旋轉部之馬達之電流供給。
[12] 如請求項8之搬送方法，其中上述被處理媒體之捲繞動作時的上述捲筒旋轉部之驅動時序遲於上述上游側輥之驅動時序，或上述被處理媒體之捲繞動作時的上述捲筒旋轉部之搬送速度慢於上述上游側輥之搬送速度。

类似技术:

公开号 | 公开日 | 专利标题

TWI477431B|2015-03-21|搬送裝置、印刷裝置及搬送方法

TWI481511B|2015-04-21|搬送裝置、印刷裝置及搬送方法

TWI464102B|2014-12-11|搬送裝置、印刷裝置、及搬送方法

JP2010125763A|2010-06-10|ウェブ搬送装置

JP5776386B2|2015-09-09|搬送装置、印刷装置、及び搬送方法

EP3277512B1|2021-04-07|Methods for reducing media skew in media advance systems and media advance systems

TWI457267B|2014-10-21|搬送裝置、印刷裝置、及搬送方法

JP5854684B2|2016-02-09|記録装置

JP5776388B2|2015-09-09|搬送装置、印刷装置、及び搬送方法

EP2857334B1|2017-03-08|Conveyance device, printer, and conveyance method

JP2013018602A5|2014-08-21|

JP2011063350A|2011-03-31|搬送装置、及び該搬送装置を備える画像形成装置

JP2017024248A|2017-02-02|インクジェットプリンター、それを用いた印字方法及び自動紙通し方法

JP2002254740A|2002-09-11|画像形成装置の記録媒体搬送における汚染防止方法、および画像形成装置

JP5834614B2|2015-12-24|搬送装置、印刷装置、及び搬送方法

JP5899972B2|2016-04-06|印刷装置、及び印刷装置の搬送方法

US20200101774A1|2020-04-02|Medium transport device, recording device, and recording method

KR101021597B1|2011-03-15|인쇄물의 정밀한 이송 제어가 가능한 비닐 인쇄장치

JP2019031401A|2019-02-28|印字方法及び自動紙通し方法

JP5791417B2|2015-10-07|記録装置

JP4445908B2|2010-04-07|ベニヤ単板の巻取り処理方法及びベニヤ単板の巻取り処理装置

EP2772363B1|2016-05-18|Recording apparatus and recording method

JP6003289B2|2016-10-05|プリンターの制御方法およびプリンター

JP2017039249A|2017-02-23|記録装置および記録媒体の移動方法

JP2012143951A|2012-08-02|画像記録装置及び画像記録装置の制御方法

同族专利:

公开号 | 公开日

CN102874619B|2015-05-27|

CN102874619A|2013-01-16|

US20130016168A1|2013-01-17|

TWI477431B|2015-03-21|

US8657436B2|2014-02-25|

引用文献:

公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

US5713674A|1994-10-06|1998-02-03|Pfu Limited|Paper feed method and apparatus for a printer|

JP2001261206A|2000-03-16|2001-09-26|Canon Inc|画像形成装置およびそのシート材初期巻き取り方法|

JP2003012205A|2001-07-02|2003-01-15|Canon Inc|画像形成装置|

JP2003276264A|2002-03-22|2003-09-30|Ricoh Co Ltd|ロール紙給紙装置及び画像形成装置|

JP4429856B2|2004-09-29|2010-03-10|ブラザー工業株式会社|記録媒体搬送装置、画像形成装置|

JP4539872B2|2005-08-02|2010-09-08|セイコーエプソン株式会社|被記録材搬送量制御方法、被記録材搬送装置、および記録装置|

JP4379451B2|2006-08-29|2009-12-09|セイコーエプソン株式会社|印刷装置および連続印刷のための印刷媒体の搬送制御方法|

JP5017148B2|2008-03-06|2012-09-05|ユニ・チャーム株式会社|加工装置|JP6079595B2|2013-12-06|2017-02-15|ブラザー工業株式会社|インクジェット記録装置及びプログラム|

JP2015117125A|2013-12-20|2015-06-25|セイコーエプソン株式会社|媒体搬送制御方法およびプリンター|

JP6083410B2|2014-03-31|2017-02-22|ブラザー工業株式会社|記録システム、インクジェット記録装置、及びプログラム|

JP6458446B2|2014-10-23|2019-01-30|セイコーエプソン株式会社|搬送装置および印刷装置|

JP6447262B2|2015-03-10|2019-01-09|沖電気工業株式会社|自動取引装置|

JP6841056B2|2017-01-30|2021-03-10|セイコーエプソン株式会社|搬送装置及び印刷装置|

法律状态:

优先权:

申请号 | 申请日 | 专利标题

JP2011152870A|JP5776386B2|2011-07-11|2011-07-11|搬送装置、印刷装置、及び搬送方法|

JP2011153711A|JP5776388B2|2011-07-12|2011-07-12|搬送装置、印刷装置、及び搬送方法|

[返回顶部]